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INSTRUMENTOS DE NAVEGAÇÃO
Na época dos descobrimentos os portugueses possuíam vários instrumentos de navegação deixados pelos muçulmanos judeus que foram aperfeiçoados com as viagens.
A bússola que indicava o norte magnético era chamada agulha de marear e já era conhecida no séc. xII os marinheiros usava este instrumento para saber a direcção em que navegavam mas como a agulha era de ferro muitas vezes havia erros de calcula. Essa agulha podia ser perturbada por outros objectos de ferro que estivessem perto por ex um canhão levando ao fracasso da viagem. O astrolábio e o quadrante ajudavam a calculara posição do navio medindo a altura do sol ao meio dia para determinar a latitude.