A partir de 1441, os portugueses passaram a utilizar caravelas nas suas viagens de exploração atlântica. Tal tipo de navio veio a revelar-se o mais adequado para a realização deste tipo de expedições, pois era um navio adaptado à exploração, rápido e usado como recurso de defesa de algumas armadas.
As caravelas permitiam navegar à bolina (bolinar) ou seja contra o vento, pois tinha uma conjugação de velas triangulares que o permitia. Tinham também um leme fixo (à papa). Tal navio era utilizado para navegações no oceano Atlântico.