A barca é uma embarcação de baixa tonelagem, julgando-se ser originária das nações do Norte.
Seriam embarcações de pequeno porte, talvez de 20 a 25 tonéis, em geral de boca aberta, ou de uma só coberta quando se construíam para viagens largas. A ré e a proa eram aguçadas e arvoravam em geral um só mastro de muita guinda com uma enorme vela de pendão, tendo sido numa destas pequenas embarcações que, em 1434, se realizou um dos feitos mais importantes para a história dos descobrimentos portugueses - Gil Eanes dobrou o Cabo Bojador.
Era um barco de boca aberta e era usado em navegação costeira ou fluvial, tinha velas quadrangulares e só navegava com o vento favorável, sendo também bastante frágil tendo capacidade para 8 a 20 homens consoante o tamanho que variava entre 10 e 20 metros de comprimento e 2,5 a 3,5 de boca
Era usado como navio de apoio e graças á sua ligeireza também servia para avisar as armadas naquela época e era chamada também de mexeriqueira.